嵌入式操作系统专为资源受限的设备设计，具有紧凑、有效、可剪裁和可移植的特点。常见的嵌入式操作系统包括FreeRTOS、μC/OS-II等，它们通常用于实时应用。随着物联网的发展，如RT-Thread、AliOS Things、Zephyr、LiteOS等新型系统应运而生。