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C语言在Linux下编译运行

0、目录一、准备C文件二、编译三、执行四、编译的四个步骤一、准备C文件在命令行模式下输入:vim hello.c进入编辑模式,输入以下代码:#include<stdio.h>int main(void){printf(“Hello World!\n”);return 0;}首先点击ESC键退出编辑模式,然后输入:wq(注意输入的时候有冒号哦)回到命令行。二、编译编译C文件成可执行文件执

linux audit审计服务audit.rules策略参数

audit是linux内核的特性,可以通过内核参数audit=1来启用。/etc/audit/audit.rules是audit的规则文件,本文主要讲述如何利用audit来监视系统重要资源。一、监控文件系统行为(依靠文件、目录的权限属性来识别)规则格式:-w 路径 -p 权限 -k 关键字其中权限动作分为四种r读取文件w 写入文件x 执行文件a 修改文件属性示例,监控/etc/passwd文件的修

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understand软件使用教程(详解)

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对于市面上的主流激光雷达,主要是用于环境探测、地图构建,按技术路线可分为:三角测距激光雷达,TOF激光雷达。三角测距激光雷达原理三角法的原理如下图所示,激光器发射激光,在照射到物体后,反射光由线性CCD 接收,由于激光器和探测器间隔了一段距离,所以依照光学路径,不同距离的物体将会成像在CCD 上不同的位置。按照三角公式进行计算,就能推导出被测物体的距离。CCD是Charge Coupled...

openEuler移植ROS melodic问题总结

1、设置OVERRIDE操作系统信息如:$ export ROS_OS_OVERRIDE=centos:7.6最好将环境变量设置到bashrc里面,这样每次启动shell环境变量就自动生效了。否则更新依赖的时候,需要重新设置。

到底了