信号与槽是QT的一大创新，通过自定义信号与槽可以实现自己想实现的功能。标准的信号与槽写法如下：connect(&button,&QPushButton::clicked,this,&QWidget::close);/** 对上面的connect信号与槽的说明* &button ：信号发出者，指针类型* &QPushButton::clicked ...

启动gazebo环境的时候报错网上搜索了一圈说是gazebo的版本太低所致，比如我原先的版本是9.0，要升级到11.0才行。可以通过命令行查看gazebo的版本号我的原先版本是9.0，需要卸载9.0重新装11.0才行。

说明：这个问题主要是Ubuntu自带的环境和用户自己安装的环境有冲突不兼容所造成的，这个与Ubuntu的运行机制有关。因为Qt启动程序默认在 /usr/lib/ 目录下查找libQt5Core.so.5动态链接库，而我自己安装的libQt5Core.so.5动态库在/home/XXX(用户名)/Qt5.9.5/5.9.5/gcc_64/lib下，二者是不兼容的（尽管二者名字看起来一样）解决方案思路