今晚自己坑自己，不知是不是之前禁用了什么服务，导致solidworks打开不了。。然后百度了一下，发现要重新打开两个服务开始 --> 运行 --> 输入services.msc --> 找到FLEXnet Licensing service及FLEXnet Licensing service64右键属性，手动，应用，启用，确定即可。然后先不要启动，再用破解软件在破解搞定...

机器人xacro设计+gazebo/rviz启动

这个错误很奇妙，因为编译时能通过，但是运行时就报错了查了下资料这个报错是内存的问题百分百就是代码逻辑的问题，指针啊，变量啊这些，所以要回去查看代码逻辑是否有问题！我查了下，原来是我的一个变量分别在函数外与函数内分别用Mat定义了两次，内存就报错了，把函数内的定义去掉就正常运行了！贴上我的错误示范，请注意辨别…正确示范：...

这个错误很奇妙，因为编译时能通过，但是运行时就报错了查了下资料这个报错是内存的问题百分百就是代码逻辑的问题，指针啊，变量啊这些，所以要回去查看代码逻辑是否有问题！我查了下，原来是我的一个变量分别在函数外与函数内分别用Mat定义了两次，内存就报错了，把函数内的定义去掉就正常运行了！贴上我的错误示范，请注意辨别…正确示范：...

信号与槽是QT的一大创新，通过自定义信号与槽可以实现自己想实现的功能。标准的信号与槽写法如下：connect(&button,&QPushButton::clicked,this,&QWidget::close);/** 对上面的connect信号与槽的说明* &button ：信号发出者，指针类型* &QPushButton::clicked ...

说明：这个问题主要是Ubuntu自带的环境和用户自己安装的环境有冲突不兼容所造成的，这个与Ubuntu的运行机制有关。因为Qt启动程序默认在 /usr/lib/ 目录下查找libQt5Core.so.5动态链接库，而我自己安装的libQt5Core.so.5动态库在/home/XXX(用户名)/Qt5.9.5/5.9.5/gcc_64/lib下，二者是不兼容的（尽管二者名字看起来一样）解决方案思路