代码中机器人 mqtt、AI‑BOX mqtt 都连接本地 1883 端口，：监听本机所有网卡（包含局域网 IP 192.168.0.104）③ v4l2 摄像头工具（usb 摄像头 /dev/video0）注意：还会保留原来 127.0.0.1 那行是正常的，不影响。：允许无密码连接，调试用；上线务必加账号密码。3. ubuntu系统需要放行1883端口。mediamtx：RTSP 流媒体服务，