先说结论：问题通常不在机器人，不在视觉算法，甚至不在操作工。问题出在“出料”这个环节选错了技术路线。很多工厂上自动化上料，第一反应是配一台传统振动盘。便宜、成熟、满大街都是。但当你上的物料是几毫米的微型端子、微创器械组件、镀层薄片时，传统振动盘恰恰是最不该选的那一类设备。