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EtherCAT主站循环周期计算
它有一个下限,倍福官方手册给的数据是最小48byte,就按照倍福的值来计算最小数据长度,48Byte中包含了12Byte的必备数据,留给用户可填写的就是36Byte,因此单次发送的数据帧最小也得是36Byte,如果你写的数据不够36Byte,EtherCAT协议会自动补齐到36Byte。关于上方两个数据量的计算参考下图中帧结构,100Byte指的是子报文数据域中的数据长度,它不一定非得是100取决

到底了








