#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <iostream>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;#pr...

频率(Frequency)，振幅(Amplitude)，周期(Period)，相位(Phase)所代表的含义与关系

我们了解到导致平均负载，有可能是以下几种方面：CPU密集型（造成cpu利用率升高，可以理解）I/O密集型（io和cpu互斥的，也造成cpu利用率增高-不可中断进程的）大量进程（？？？）根据平均负载的解释，单位时间内的处于可运行的进程和不可中断进程的进程数，System load averages is the average number of processe...

一、背景存在一个 IR 图（红外线 Infrared Radiation），需要在页面上显示出来，IR 图片格式是 gray8，即 8 位的灰度图。Android 上的 Bitmap 图片格式使用的是 ARGB_8888，所以需要把灰度图转 ARGB 图，每个通道都为 8 位。二、问题现象转码思路很简单，就是一个 int 表示一个像素点，刚好是 4 * 8 = 32 位。那么每一...

提到数码相机，不得不说到就是数码相机的心脏——感光元件。与传统相机相比，传统相机使用“胶卷”作为其记录信息的载体，而数码相机的“胶卷”就是其成像感光元件，而且是与相机一体的，是数码相机的心脏。感光器是数码相机的核心，也是最关键的技术。数码相机的发展道路，可以说就是感光器的发展道路。目前数码相机的核心成像部件有两种：一种是广泛使用的CCD（电荷藕合）元件；另一种是CMOS（互补金属氧化物导体）器件。

是换行编码的问题吧，CR LFgit config --global core.autocrlf false关闭换行编码转换

工作区、暂存区、版本区的概念在整个GIT之中，对于文件的保存一共提供有三个区域：【工作区】：用户编写的代码文件夹，所有的文件操作都以工作区为主。GIT仓库：【暂存库】：只是将工作区中的未保存文件保存到暂存区中，此部分由GIT维护。【版本库】：是真正进行项目的发布的代码。首先用户要在工作区中编写程序文件，但是此时的文件并不能真正的保存在GIT仓库之中，并且在这一个区域中所进行的文件的创建、修改、删除

机器视觉中，3D相机产生的深度图像（depth image）通常需要配准（registration），以生成配准深度图像（registed depth image）。实际上配准的目的就是想让深度图和彩色图重合在一起，即是将深度图像的图像坐标系转换到彩色图像的图像坐标系下。下面我们来介绍其推导的过程。1. 原理为了描述方便，首先做些简单的假设。如下图所示，3D相机的左侧相机（left...

有序集合对象是有序的。与列表使用索引下标作为排序依据不同，有序集合为每个元素设置一个分数（score）作为排序依据。①、编码有序集合的编码可以是 ziplist 或者 skiplist。ziplist编码有序集合保存的元素数量小于128个有序集合保存的所有元素的长度小于64字节 当ziplist作为zset的底层存储结构时候，每个集合元素使用两个紧挨在一起的压缩列表节点来保存...

最近在做基于OpenCV的车牌识别, 其中需要用到深度学习的一些代码(Python), 所以一开始的时候开发语言选择了Python(祸患之源).固然现在Python的速度不算太慢, 但你一定要用Python来操作图像, 实现某些算法的时候, 效率就变得非常重要. 可惜的是, Python在大多数算法实现中, 由于其循环操作实在是太慢, 导致实现的算法效率非常之低.所以现在我要把深度学...