在 STM32 微控制器中，GPIO（General-Purpose Input/Output，通用输入 / 输出）口的配置和操作主要通过一系列寄存器来实现。这些寄存器可以直接通过代码访问，实现对 GPIO 引脚的方向、输出状态、输入模式、上下拉电阻等参数的精确控制。