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ROS与Simulink联合仿真(四):Simulink接口
Subscribe模块Simulink中msg以bus（结构体）形式存在，通过Subscribe模块实现对topic msg的订阅。Subscribe模块较为关键参数：IsNew、Msg、ROS Network Configure、Sample time。ROS Network Configure配置主节点的Address、Port地址。IsNewIsNew为Subscribe模块输出之一，当在上
到底了