动画的历史关键帧动画在2个位置之间补充关键得位置，这种方式叫做关键帧。关键帧插值，计算出中间的帧控制关键帧插值的线条物理模拟比如：使用牛顿定律，计算物体下一个时刻的位置。推导或者实现不同的物理公式，计算下一个时刻物体的状态。建立正确的受力模型，可以模拟衣服或者布料。例子：衣服的仿真例子：水面的仿真质点弹簧系统质点弹簧系统：就是一系列相互连接质点和弹簧 。一个弹簧左右连接着2个质点。简单的质点和弹簧

1.为什么使用光线追踪a.光栅化局限：（以下三点支撑不好）软阴影：阴影分界线是渐变的![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/29494c15389a472ab3e44c7b70104793.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly

Irradiance vs Radiance从能量接收的角度来讲 ：Irradiance 描述的是一个dA接收上所有能量，radiance描述的是从某一个方向来的能量从发射能量的角度来讲：Irradiance 描述的是一个dA向外发散的所有能量，radiance描述的是一个dA从某一个方向发射的能量BRDFBRDF双向反射分布函数.描述光线（能量)对于一个微小面积dA从某个方向过来的irradia

阴影是怎么产生的，如何渲染出阴影Shadow Mapping假设要渲染以下场景渲染场景2次：1.第一次，产生一个shadow map，shadow map描述光源能照到的着色点.2.从眼睛出发，使用第一次渲染shadow map，看某个点是否在阴影里.第二个pass中，我们渲染一个结果，比较深度。好处：不再需要知道场景的几何信息坏处：走样和锯齿Shadow Mapping 的问题问题一：渲染结果自

SDF介绍1.SDF很快2.SDF需要大量的存储SDF的前提是，我们需要计算出来一个点(shading point),计算该点到某个物体表面的最近距离。如果(shading point)在物体内部，那么这个距离为负值。一个运动的边界：以下图一图二图三为上半部分的黑白图1.图一是一个移动物体，黑色是物理，边界线为分界2.图二物体的边界如图所示3.图三和图二做线性插值使用SDF表示，并返回黑白图，就可

光线追踪–加速光线要和所有的三角形求交点，每一个光线都得计算光线和三角形求交。为了提高渲染的效率，我们需要计算加速。下图为1000w+三角形，光线弹射很多次，计算复杂。加速的方法—包围盒的定义如果光线碰不到物体的包围盒，那么光线肯定碰不到物体本身二维包围盒：三维的包围盒：轴对齐包围盒(AABB).我们把包围盒看成是3个对面光线和包围盒(AABB)相交光线和AABB求交（二维）：图一：光线在tmin

SSDO使用屏幕的次级光源光照SSDO基本思路SSAO与SSDO差别DO中假设间接光照来自近处的AO假设间接光照来自无穷远处问题:1.小范围的间接光照2.可见性问题3.屏幕空间SSR**SSR场景举例**观察1：基本上反射的都是场景中存在的SSR流程：步长多大，一次走多远加速一个光线和场景的求交问题：只有壳的信息，眼睛看不到手掌心，手掌心的反射就没有了反射出屏幕的信息无法获取假设反射物是diffu