系统设计和实现  通常来说，一个嵌入式系统的开发过程如下：  确定嵌入式系统的需求； 设计系统的体系结构：选择处理器和相关外部设备，操作系统，开发平台以及软硬件的分割和总体系统集成； 详细的软硬件设计和RTL代码、软件代码开发； 软硬件的联调和集成；