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工创智能网联车代码
/ 障碍物太近,需要避让。// 使用A*算法或其他路径规划算法。// 计算油门和刹车。// 定义一些常量和变量。// 获取当前车道ID。// 初始化仿真平台。

到底了
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/ 障碍物太近,需要避让。// 使用A*算法或其他路径规划算法。// 计算油门和刹车。// 定义一些常量和变量。// 获取当前车道ID。// 初始化仿真平台。