状态监控：实时采集 AGV 运行数据（位置、速度、电量等）并可视化展示，异常（故障、低电量）自动报警，触发应急方案（调度备用 AGV、引导故障 AGV 至维修区）。通过调度系统对多台 AGV 机器人的统一管控，实现搬运任务的智能分配、路径的动态优化，避免机器人拥堵、闲置，提升整体搬运效率，降低人工干预成本。任务执行：接调度指令后，启动导航（激光、SLAM 等），精准取货、装载、卸货，完成后反馈状态