上一篇文章介绍了怎么Ubuntu20.4下安装APM+gazebo的仿真，本篇文章来介绍下怎么在虚拟机环境下Ubuntu22.04安装APM+gazebo仿真，这里因为ubuntu系统有所升级所以操作步骤发生了点变化，同样有可能会遇到gazebo版本冲突，建议装之前先不要装ros。无人机仿真 APM+Gazebo-CSDN博客。