目前，平衡小车大部分使用L298N TB6612等芯片，来驱动电机。这类芯片驱动方式为三路控制，其中两路控制电机方向、刹车，另外一路使用PWM控制电机转速。由于手头上只有RZ7886，而且该芯片驱动能力强（持续电流可以达到7A，最大电流可以达到13A），所以想用RZ7866达到L298N的驱动效果。RZ7886没有单独的PWM控制速度的引脚，只有两路控制方向、刹车的引脚。查找了很多资料，也没有找到