实现过程：使用numpy生成所需栅格地图的矩阵值。在此基础上随机生成障碍，值为1代表障碍，值为0代表无障碍，最后使用matplotlib绘画出。

总结：玩法多样，都是改变输入的栅格，例如也可以导入二值化图片，生成栅格地图。