如果电脑没有GPU（核显），则会报错< [Kinect2Bridge::start] Initialization failed!在报错的文件目录中找到相应的CMakeLists.txt文件并修改，如kinect2_viewer.cpp报错，则。修改文件：iai_kinect2/kinect2_viewer/CMakeLists.txt。3.2 连接相机，运行kinect2_bridge。1.ro

sudo apt install ros-foxy-desktop4、记录自己学习ROS2的过程，平台：Ubuntu 20.04虚拟机，ROS版本：ROS2 FOXY；学习资料来源：（1）鱼香ROS (fishros.com)；（2）Tutorials — ROS 2 Documentation: Foxy documentation2022/5/31（Virtualbox虚拟机安装，ROS2安装