据小鹏集团官网发布的信息，IRON机器人搭载3颗小鹏自研的图灵AI芯片，可提供高达2250 TOPS的有效算力，使物理AI大模型可以在机器人端侧部署，具备无需依赖远程遥控即可自主执行复杂任务的能力。如果机器人一开始很笨，它产生的数据要么是失败案例，要么是无效动作，训练效果很差。据Counterpoint Research的数据，2026年上半年全球人形机器人出货量突破2.2万台，但文娱商演、科教数

为了让机器人具有“作业智能”，能够从事实际工作，智元通过SOP（Scalable Online Post-training，可扩展在线后训练）系统，让机器人在真实世界中“边干活、边学习、边纠错”，部署在各地的机器人并行工作，实时将成功、失败或人类干预的数据上传云端。创始人彭志辉最出圈的身份是B站2021年百大UP主“稚晖君”，一个在视频里手搓机械臂、用螃蟹壳造机器人的90后硬核极客，在流量巅峰转身

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