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KITTI 3D目标检测离线评估工具包说明本文是KITTI 3D目标检测离线评估工具包的使用说明和相关代码学习文件,从这里可以下载。更新于2018.09.19。文章目录KITTI 3D目标检测离线评估工具包说明工具包README文件代码学习evaluate_object_3d_offline.cpp主函数evaliBox\tGroundtruth\tDetectioneval_classsav..
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本文记录了在浏览器下下载数据集速度过慢的解决方法,更新于2019.04.12。首先,所有的下载链接都可以从官网找到。包括图像和标注。正常情况下,直接点击就可以下载了。但是博主这边网速太慢,下载训练、测试这样大容量的数据集需要的时间太长。此时建议用终端下载,命令是:wget -c https://网址其中,加上-c的意思是断点续传。......
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PointNet学习笔记本文记录了博主在学习《PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Clasification and Segmentation》过程中的总结笔记。更新于2018.10.09。文章目录PointNet学习笔记Introduction问题描述Deep Learning on Point Sets$\mathbb R^n$下点云数..
最优化计算方法本文记录了博主在学习《最优化计算方法》时的总结,主要侧重于与深度学习相关的内容,更新于2018.09.17。书目信息:《最优化计算方法》,黄正海等著,出版时间2015.02,科学出版社。最优化计算方法第1章引论最优化问题概述第1章引论最优化问题概述最优化要解决的问题:在一定限制条件下使得所关心的指标达到最优。最优化问题的基本...
Caffe可视化(二):权重及输出可视化(用Deep Visualization Toolbox实现)本文记录了博主在研究Caffe权重及输出可视化过程中发现的工具包,包括工具包的安装、使用和调整(以适应自定义网络)的相关内容。更新于2018.10.26。文章目录Caffe可视化(二):权重及输出可视化(用Deep Visualization Toolbox实现)Deep Visualizat..
科技类论文常用(经典)单词、词组、描述汇总程度类名词类关系类及动作类联词类程度类含义 描述 示例 示例含义大、明显grand grand challenge形容挑战大largesignificantly...
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