本文提出的重卡货运行程终点识别方法架构如下图2所示：图中主要步骤如下：Step1，使用预定的速度阈值从GPS轨迹中识别重卡驻留点（见图2中的步骤1）。如果重卡的速度为零，则认为车辆是静止的。由于GPS漂移的影响，计算出车辆的平均速度通常不为零，本文使用确定的速度阈值从GPS轨迹中识别重卡驻留点（即GPS平均速度小于速度阈值则认为是驻留点）；Step2，确定多级时间阈值，并根据重卡的最大停车时间选择