前期通过对dp各方面的使用和测试，已初步感受到dp的强大。那么就尝试着通过一个实际案例来验证下dp生成BMI驱动程序代码的易用性与可用性。

飞控与传感器Tam Alex原帖地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/32340473写在前面的话：因为第一篇文章发的比较急，没有写一个卷首语，在这里简单说几句吧。这个专栏的性质我是这样设想的，这里不会涉及大量的公式，也不会有大量的代码，但是会涉及很多飞控算法实现的细节性的东西，还会包括设计飞控系统的思考性的东西，以及对当红的开源飞控算法设计的一些评价（有好...

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前期通过对dp各方面的使用和测试，已初步感受到dp的强大。那么就尝试着通过一个实际案例来验证下dp生成BMI驱动程序代码的易用性与可用性。

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