基于QT实现西克sick激光LMS系列单线激光数据读取及显示这是很久之前项目使用的单线激光雷达，lms151/141系列，激光照片如下图所示：根据官方介绍资料如下根据Technical_information_Telegram_Listing_Ranging_sensors_LMS1xx_LMS5xx_TiM5xx_MRS1000_MRS6000_NAV310_LD_OEM15xx_LD_LRS3