AI算力上机器人，NPU/GPU算力板卡的时钟树怎么设计？本文从嵌入式工程师视角拆解100/125MHz差分振荡器的必要性、参数要点与选型经验。

机器人是单位晶振含量最高的工业电子场景，单台用量从6颗到145颗不等，行业年需求约9200万颗。这篇复盘从时钟视角，聊聊晶振怎么影响运动控制精度，以及选型该盯哪些参数。