OpenPCdet Ubuntu20.04 由于更换4060 ti显卡需要切换cuda11.8版本

因为想要接触KITTI数据集，有相关项目需要配置OpenPcDet，而原服务器因系统重装为Ubuntu22.04版本，该版本较高故重新配置环境是需要参考各种渠道，在此将这些参考汇总，也方便自己以后再配置可以清晰一点。本文综合了多篇文章。