本文介绍了基于TIMSPM0的PWM电机控制配置方法。首先通过图形化界面配置4个GPIO输出口(zuo1/zuo2/you1/you2)和双通道PWM(TIMA1)。核心代码实现了左右电机PWM控制函数，支持正反转和停止功能。进一步封装了小车运动控制模块(car.c)，包含直行、左右转和停止功能。主程序调用Go_Ahead()实现直行控制。系统基于M03507拓展板和TB6612电机驱动模块，完整