包括草图中的2D几何约束求解器，装配中的3D几何约束求解器。功能多：拉伸、旋转、扫掠、放样、填充、桥接、布尔等。应用层机制：拓朴命名、undo/redo、数据管理。实现草图、零件、工程图、三维标注等功能的联动。显示技术：OpenGL、Shader。对参数化的支持：特征建模、拓朴命名。设计模式变化：从单机离线到多人协同。系统依赖：MFC、.NET、QT。制造规模变化：超大规模、超复杂度。几何欠约束系