官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/sbc_software.html所谓SBC是single-board computer的缩写，也就是单板机。我们这里分别指的就是waffle上的intel joule和burger上的raspberry pi 3.1. 在Burger（Raspberry Pi 3）上安装Linux你需要：读卡器