来自易科机器人实验室，出处http://blog.exbot.net/archives/762#commentsSummary：          无论你是ROS新手还是ROS老鸟，重新安装ROS都是一件很头疼的事情。完全版有2G多内容需要更新，网络状况不好时可能一两天才能装完，而对于新手来说钻研几个月也不见得能配出完美的开发环境，毕竟官方wiki的资料并不完善，还有很多细节需要处理。

官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/sbc_software.html所谓SBC是single-board computer的缩写，也就是单板机。我们这里分别指的就是waffle上的intel joule和burger上的raspberry pi 3.1. 在Burger（Raspberry Pi 3）上安装Linux你需要：读卡器