PCAT点云数据标注工具环境：ubuntu16.04由于目前主要研究方向为激光雷达点云目标识别，用到的是速腾的16线激光雷达。看了几篇论文，目前用深度学习做点云目标识别的一般都用的64线激光雷达，同时数据集大都是用的KITTI数据集。如果用16线的雷达做目标检测当然要用16线的数据集了，但是并没有找到相应的资源。前段时间在知乎上看到了halostorm大佬的回复，找到了其自己制作的PCAT点...

问题描述为了美化桌面和使用方便，给电脑上的终端换成了zsh，刚换完还没什么差错，但是过了几天，在运行ros相关程序时开始报错，先运行roscorezsh:command not found roscore；后来试了roslaunch也提示相同的错误：zsh:command not found roslaunch；应该是ros路径的问题，先是尝试了在.bashrc中添加ros路径，但还是不...