设计并实现一款集视觉识别、机械臂抓取与自主运输于一体的物流小车。以Jetson为上位机进行视觉处理，通过UART与STM32通信，控制小车底盘运动及机械臂抓取，完成对指定颜色物块的识别、抓取与定点运输。