前面我们学习了解封装（从 MP4 提取数据包），现在到了最关键的一步——**解码**！本篇用最通俗的语言，带你从"压缩的 H.264 码流"到"可显示的 YUV 像素"，彻底搞懂 FFmpeg 的 send/receive 解码循环

前面学习了音视频的基础理论，现在是时候动手写代码了！这一篇带你快速掌握 FFmpeg 的核心 API，用 50 行代码实现一个简单的视频解码器，为后续开发打下坚实基础。

上一篇我们学习了视频解码（H.264 → YUV），这一篇轮到音频了！音频解码看似简单，实则有很多细节：planar/packed 布局、采样率、声道数、nb_samples 字段...本篇用最通俗的语言，带你从"压缩的 AAC 码流"到"可播放的 PCM 音频"，彻底搞懂音频解码的全流程

音视频同步的核心在于时间戳管理。PTS（呈现时间戳）决定帧的显示时间，DTS（解码时间戳）控制解码顺序，两者差异尤其在B帧处理中显现。视频和音频采用不同时间基（如视频90kHz，音频44.1kHz），需通过时间基转换实现统一时钟。FFmpeg通过av_rescale_q()处理容器与流的时间基差异，确保精确同步。典型场景中，B帧因依赖前后帧会导致DTS>PTS，需通过缓冲区重排序。实验显示I