上面表格就是本文要安装的pcl版本和vtk版本`，同时也会在下面的步骤中给出下载链接和安装方法，如果你是ubuntu18.04的，完全放心跟随此教程，其他版本的ubuntu不能保证是否有依赖存在环境问题。上面表格就是本文要安装的pcl版本和vtk版本，同时也会在下面的步骤中给出下载链接和安装方法，如果你是ubuntu18.04的，完全放心跟随此教程，其他版本的ubuntu不能保证是否有依赖存在环境

ubuntu 上使用python做机器学习，OPENCV相关的项目，本机环境不能改变（工作需要），所以就使用conda创建了该项目的虚拟环境，方便开发测试，本节主要记录整个流程，方便以后回顾时快速完成。1、安装ls。