1 pinctrl 子系统1.1 pinctrl 子系统简介Linux驱动讲究驱动分离与分层，pinctrl 和 gpio子系统就是驱动分离与分层思想下的产物，驱动分离与分层其实就是按照面向对象编程的设计思想而设计的设备驱动框架。大多数的 soc 的 pin 都是支持复用的，某一个pin 引脚既可以作为普通的gpio，也可以作为某个功能引脚，我们需要配置 pin 的电器特性， 比如上/下拉、速度、