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- @MiningL
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ROS雷达包出现：ERROR: cannot launch node of type: rplidar_ros
3.接下来是重头戏了，导入之后报错少了但是继续报 can’t locate node [rplidarNode] in package [rplidar_ros 的错，不要慌，刚才导入的包还没编译当然识别不了。2.我的Ubuntu一直连不上github，试了很多方案都没解决，这一步其实直接去仓库里面下载下来就行了。我的是Ubuntu虚拟机，直接在windows里面下好拖到catkin/src下面就
到底了