一、Ubuntu Go环境操作系统：Ubuntu 14.04.5 LTS1、在终端输入如下命令执行安装sudo apt-get install golang-go2、查看go版本go version终端输出：go version go1.2.1 linux/amd643、创建工作目录在home目录下创建workspac...

一、Ubuntu Go环境操作系统：Ubuntu 14.04.5 LTS1、在终端输入如下命令执行安装sudo apt-get install golang-go2、查看go版本go version终端输出：go version go1.2.1 linux/amd643、创建工作目录在home目录下创建workspac...

编译方法1：1、下载ffmpeg1.1.2apt-get install subversion   //安装svn,  svn checkout svn://svn.mplayerhq.hu/ffmpeg/trunk ffmpeg     //下载ffmpeg源代码，保存目录/home/parallels/Documents/ffmpeg/test/ffmpeg.  output:Ch

ROS (Robot Operating System) 是目前最为领先的机器人操作系统，被广泛用于机器人系统的控制与仿真中。虽然之前早有了解，但直到近日因为科研需要才开始正式使用它。ROS目前由Willow Garage维护，最新的版本为ROS Hydro，支持最好的平台为LinuxUbuntu 12.04。学习ROS有一周了吧，我的学习主要是基于ROS的官网：http://w