同态加密理论首次在1978年提出，是一种能保护数据隐私的加密算法，被认为是密码学中的圣杯之一。1、什么是同态加密算法如果我们有一个加密函数 f , 把明文A变成密文A’, 把明文B变成密文B’，也就是说f(A) = A’ ，f(B) = B’ 。另外我们还有一个解密函数，能够将 f 加密后的密文解密成加密前的明文。对于一般的加密函数，如果我们将A’和B’相加，得到C’。我们对C’进行解密...

今天顺利把webserver服务器mini_httpd成功移植到嵌入式平台。现在总结如下：1、以线程的方式加入嵌入式主进程；2、添加一个头文件，声明webserver线程入口函数原型（比如把原来的main函数改为httpd_main的函数）；2、修改mini_httpd-1.19的makefile文件，不生成可执行文件，而是生成.a库文件，3、修改配置文件mini_httpd.co

一、Ubuntu Go环境操作系统：Ubuntu 14.04.5 LTS1、在终端输入如下命令执行安装sudo apt-get install golang-go2、查看go版本go version终端输出：go version go1.2.1 linux/amd643、创建工作目录在home目录下创建workspac...

一、Ubuntu Go环境操作系统：Ubuntu 14.04.5 LTS1、在终端输入如下命令执行安装sudo apt-get install golang-go2、查看go版本go version终端输出：go version go1.2.1 linux/amd643、创建工作目录在home目录下创建workspac...

编译方法1：1、下载ffmpeg1.1.2apt-get install subversion   //安装svn,  svn checkout svn://svn.mplayerhq.hu/ffmpeg/trunk ffmpeg     //下载ffmpeg源代码，保存目录/home/parallels/Documents/ffmpeg/test/ffmpeg.  output:Ch

ROS (Robot Operating System) 是目前最为领先的机器人操作系统，被广泛用于机器人系统的控制与仿真中。虽然之前早有了解，但直到近日因为科研需要才开始正式使用它。ROS目前由Willow Garage维护，最新的版本为ROS Hydro，支持最好的平台为LinuxUbuntu 12.04。学习ROS有一周了吧，我的学习主要是基于ROS的官网：http://w