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- @King91701
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视觉SLAM十四讲-实践Sophus：基本使用
基于虚拟机上的Ubuntu18.04，Kdevelop编程实践：相比于与书本上的程序案例，有以下几点需要注意1.将原来的“sophus/so3.hpp”改为如上形式（适用于下载最新的Sophus库）2.将书本程序中所有SO3d和SE3d都改为SO3和SE33.最重要的是CMakeLists.txt文件的修改，如下所示尤其是第16行代码，需要连接到libSophus.so库文件，否则会报错：未经定义
到底了