最近在虚拟机的Ubuntu系统上安装anaconda，遇到一些问题记录一下以便以后查阅。网上查了一些说明，总结了一下是因为没有将安装anaconda的路径添加到系统路径中。解决方法：###1，在终端中将anaconda的bin目录加入PATH，根据版本和自己安装的anaconda路径不同，确定不同的anaconda路径的名字。（输入命令：）echo 'export PATH="~/...

RandomState作为Mersenne Twister伪随机数发生器的容器。RandomState公开了许多用于生成从各种概率分布中提取的随机数的方法。除了特定于分发的参数之外，每个方法都采用默认为None的关键字参数 大小。如果size为None，则生成并返回单个值。如果size是整数，则返回填充了生成值的1-D数组。如果size是一个元组，则填充并返回具有该形状的数组。see...

几个月前，为了用tensorflow，特意用conda创建了一个python3.6的版本，结果发现利用conda安装tensorflow-gpu时却只能依赖低级的CUDA版本（我试了之后目前支持的最新版本是CUDA10与cudnn7了）。可是今天截至目前，发现tensorflow支持python3.7了！所以为了省事，我干脆就把之前的python3.6版本下的虚拟环境给删除了（不得不说，虚...

目标：搭建一个大疆无人机OnboardSDK通过局域网内（联不联网均可）利用XShell软件ssh登录并建立远程控制台，实现类似与地面站的功能。准备平台与硬件：Xshell+Xmanager功能很强大，可以通过ssh远程登录到妙算，xmanager可以将Linux的程序GUI可视化在windows中。（Xmanager Enterprise 其实就是一个程序文件夹，里面就带有xshel...

所遇情况：Anaconda新建了一个tensorflow的环境（我自己的取名为tfenv）之后在jupter notebook中import numpy 和 matplotlib中的包时出现**“The kernel appears to have died. It will restart automatically.”**启动（tfenv）环境之后，conda安装这些包之后在终端运行并导入..

【ROS实践入门（八）ROS使用USB视觉传感器相机】本内容经官网实例以及一些参考书总结而成，欢迎留言评论交流～联系方式：ziyuanw#foxmail.com(#换成@)ROS对许多传感器诸如：游戏杆，游戏手柄，IMU，激光测距仪，Kinect（RGBD）传感器，USB视觉相机等都提供了支持，本文只探讨USB相机的使用方式包括：ROS下USB相机驱动安装， 相机节点编译执行，单目...

在使用TensorFlow的object_detection模块问题记录：配置：window10tensorflow-gpuprotoc3.8版本下载地址：https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases1.ImportError: No module named 'object_detection' 问题：①将自己下载...

人脸检测主要利用Opencv中的API与其中封装好的Haar人脸特征数据（小数部分较多计算更复杂）以及LBP数据（多数为整数计算）来调用进行人脸识别的任务。若下载安装了Opencv，则其文件中包含数据，或者可以取其github网站上下载文件。Haar特征数据下载地址：https://github.com/opencv/opencv/blob/master/data/haarcascad...

设，为总体的一个样本，且其样本均值为，样本方差为，总体方差为σ²，总体期望为μ。证明1：为什么样本均值的期望等于总体的期望?因为对于简单随机抽样的样本：与总体是同分布的，所以各样本的期望均为总体期望。证明2：为什么样本均值的方差等于？证明3：为什么样本方差的期望等于总体的方差？因为方差的性质可知：则：所以：又因为：故：...

特征提取与特征选择基础知识总结 文本：特征提取方法：TF-IDF（典型应用：文档检索），Word2Vec（典型应用：短文本分析）语音：特征提取方法：MFCC，语音识别、声纹识别。图像：特征提取方法：SIFT（scale invariant feature transform）尺度不变特征变换，（典型应用：图像匹配）视觉词袋：（典型应用：图像分类）CNN：图像分类...