接上文： 游戏开发中的人工智能（四）：群聚本文内容：靠势能移动在游戏 AI 程序中还算相当新颖。这个方法的最优越的地方在于可以同时处理追逐、闪躲、成群结队和避免碰撞等行为。我们专门研究的这个势函数叫做 Lenard-Jones 势函数。以势函数实现移动势函数的优点：1、只用一个函数处理追逐和闪躲，不再需要先前介绍过的算法所牵涉到的其他条件和控制逻辑，也可以替我们处理避开障碍物的问题2、操作起来很简

接上文 游戏开发中的人工智能（八）：描述式 AI 及描述引擎本文内容：有限状态机是游戏软件 AI 的基本要素。本章探讨有限状态机的基础，以及如何予以实现。有限状态机有限状态机是一种抽象机制，是处在各种不同的预定状态下的其中一种状态。有限状态机也可以定义一组条件，以确认何时应该改变状态。实际的状态会决定状态机的行为。本章我们要讨论有限状态机的基础，教你如何实现它。状态机的基本模型有限状态机模型，如图

接上文 游戏开发中的人工智能（一）：游戏人工智能简介本文内容：讨论基本的追逐和闪躲技术，以及进级的拦截技术。我们也谈及这些技术在砖块环境和连续环境中的变化。追逐和闪躲本章的焦点是追逐和闪躲，这是一个十分常见的问题。无论你开发的是太空战机射击游戏，策略模拟游戏，还是角色扮演游戏，游戏中的非玩家角色都会试着追逐或者逃离玩家角色。追逐和闪躲由以下三部分组成：追或逃的决策判断（后文谈论到状态机和神经网络时

接上文 计算机图形学 学习笔记（七）：二维图形变换：平移，比例，旋转，坐标变换等通过三维图形变换，可由简单图形得到复杂图形，三维图形变化则分为三维几何变换和投影变换。6.1 三维图形几何变换三维物体的几何变换是在二维方法基础上增加了对 z 坐标的考虑得到的。有关二维图形几何变换的讨论，基本上都适合三维空间。从应用角度来看，三维空间几何变化直接与显示和造型有关，因此更为重要。同二维变换一样，三维基本

接上文 计算机图形学 学习笔记（九）：曲线曲面（一）：参数曲线、参数几何代数形式7.5 Bezier 曲线背景及定义Bezier 曲线背景给定 n+1个数据点，p0 ( x0 , y0 ) … pn ( xn , yn )，生成一条曲线，使得该曲线与这些点所描述的形状相符。如果要求曲线通过所有的数据点，则属于插值问题；如果只要曲线逼近这些数据点，则属于逼近问题。逼近在计算机图形学中主要用来设计美观

写这个的起因是，还是因为在做Python challenge的时候，有的时候想解决问题，连应该用哪个类库都不知道，还要去百度（我不信就我一个人那么尴尬TvT）好像自从学习了基础的Python 语法，看了几本Python经典的书，知道了一些常见的类库。在几本语法应用熟练的情况下，如果不做题，像是无法显著的提高自己的知识储备了（所以叫你去做python challenge啊，什么都不会~~）。因

接上文 计算机图形学 学习笔记（五）：多边形裁剪，文字裁剪光栅图形学算法4.1 消隐算法简介和分类消隐当我们观察空间任何一个不透明的物体时，只能看到该物体朝向我们的那些表面，其余的表面由于被物体所遮挡我们看不到。如果把可见的和不可见的线都画出来，对视觉会造成多义性。要消除这种二义性，就必须在绘制时消除被遮挡的不可见的线或面，习惯上称作消除隐藏线和隐藏面，简称为消隐。要绘制出意义明确地、富有真实感

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接上文计算机图形学 学习笔记（十二）：颜色模型，简单 / 增量 光照模型9.4 局部光照模型和光透射模型什么是局部光照模型局部光照模型：仅处理光源直接照射物体表面的光照模型。简单光照模型是一个比较粗糙的经验模型，不足之处是：镜面反射项与物体表面的材质无关。从光电学知识和物体微平面假设出发，介绍镜面反射与物体材质有关的普遍局部光照模型。局部光照模型自然光反射系数可用 Fresnel 公式计算：微观

程序开发语言综述前端工程师IOS开发工程师嵌入式开发大数据工程师微服务架构安全工程师云计算工程师移动无线测试工程师运维工程师Container技能图谱Hadoop家族技能图谱OpenResty技能图谱曾经有人说过，人终其一生可能都学不完前人所留下的知识，那么学习的意义又是什么？其实这句话是对的，大多数人都不是全才也不是天才。我们只需找准方向，专注一个领域。不停的前行，站在巨人的肩膀上，努力学习，