本文采用 S7-200 PLC 配合 Factory IO 搭建双加工单元流水线仿真，使用 STL 语句表编写控制程序，实现自动上料、输送防堵、加工启停、出料分拣、工件计数等功能，包含完整程序逻辑与仿真调试思路，适合 PLC 课程设计学习参考。

本文基于 ABB RobotStudio 搭建双传送带并行流水线，利用 Smart 组件实现工件输送、到位检测、喷涂特效、抓取释放功能，结合工作站逻辑完成 I/O 信号交互，使用 RAPID 程序实现机器人喷涂与棋盘式码垛作业。适合自动化专业课程设计学习，包含详细搭建步骤、信号连线、程序代码以及仿真调试排错方案。