原因：在使用FreeRTOS的时候，调用FATfs中的f_mount函数会进入临界段，在临界段中Systick定时器中断会被屏蔽，而Systick中断服务函数中会调用HAL_IncTick函数来使全局变量umTick自增，所以只要在临界段中调用HAL_Delay就会导致莫名奇妙的问题。该函数底层直接去读SysTick寄存器的计数值，虽然中断被屏蔽了，但是计数器还是在工作！所以可以根据MCU主频，然