本文深入剖析 Linux 多线程与单片机系统并发通信痛点，手把手带你用纯 C 语言从零拆解一个极简、零内存碎片、零依赖的跨平台事件总线（embedmq）。单核吞吐量高达300万次/秒，助你彻底告别裸机 if-flag 满天飞与 RTOS 队列强耦合的灾难代码