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环境：Bullet3Viusal Studio 2017 Windows10工具：Cmake-3.16.30 准备下载Bullet：https://github.com/bulletphysics/bullet3下载Cmake：https://cmake.org/download/（选择Windows win64-x64 ZIP）1 编译Bullet库打开cmake-3.16....

从极点法的O(n^4)复杂度，到极边法的O(n^3)，再到增量构造法和Jarvis March的O(n^2)，我们经历了将特定问题算法不断优化、降低复杂度的过程。那么还有比O(n^2)更高效的算法吗？凸包构造算法的下界是什么？推广到一般情况，在计算模型固定的情况下特定问题的复杂度下界又是如何确定的？在计算模型固定的情况下特定问题的复杂度下界（lower bound）是确定的。严谨考虑，在...

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