学习更多嵌入式Linux、Qt以及嵌入式单片机知识关注公众号“爱玩嵌入式”：​前言：Qt作为一个跨平台的界面开发平台，经过了历史长河的洗礼以及一代代Qt开发者的不断努力，其意义已经远远高于开发界面。使用Qt你甚至可以利用硬件的一切资源开发出一套桌面系统。什么是Qt？Qt是由Qt Company开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发界面程序，比如pc端的多窗口软...

现在在做毕业设计，打算用树莓派做一个监控，实现人脸检测后拍照，并录取一段30S的视频，然后继续进行人脸检测。本次教程我们由浅入深，先讲解人脸检测部分代码。注意：如果您有linux上opencv开发基础，那么本教程足够，如果没有那么您可能要移步下载https://download.csdn.net/download/groot_lee/11075171下载完成后，解压到home文件夹，定...

最近通过学习读取编码器值从而计算出角度，不可避免的了解到了一些TF转换的知识。接下来将有一个小脚本来看现象（这个脚本是根据校正底盘角度写的）：#!/usr/bin/env python#coding=utf-8import rospyfrom geometry_msgs.msg import Quaternionfrom nav_msgs.msg import Odometr...

一个简单的python小脚本用来订阅/amcl_pose的坐标，代码如下：#! /usr/bin/env python#coding=utf-8import rospyfrom geometry_msgs.msg import PoseWithCovarianceStamped,PoseStampeddef PoseCallBack(msg):data=""#订阅到