最近想要进行基于图像序列的三维重建研究，首先的想法就是采用SLAM方法进行地图重建。在网上很容易找到了大神"半闲居士"的博客《一起做RGB-D SLAM》系列，大神的博客循序渐进，最终完成一个简单、完整的SLAM程序。虽然其中有些部分还没有搞的太明白，但较之前的小白有了质的提升。接下来将要写下进行SLAM程序编写中的环境配置心得（大神"半闲居士"是在Linu

最近想要进行基于图像序列的三维重建研究，首先的想法就是采用SLAM方法进行地图重建。在网上很容易找到了大神"半闲居士"的博客《一起做RGB-D SLAM》系列，大神的博客循序渐进，最终完成一个简单、完整的SLAM程序。虽然其中有些部分还没有搞的太明白，但较之前的小白有了质的提升。接下来将要写下进行SLAM程序编写中的环境配置心得（大神"半闲居士"是在Linu

OpenCV 4.4.0下 SIFT与SURF的使用说明OpenCV 4.4.0 中SIFT 专利到期，SIFT方法已经回归主库，使用时 cv::SIFT即可，不需要特别的头文件。SURF 还在 nofree 中，相较于4.1.0及之前版本，头文件不在 #include <opencv2/xfeatures2d.hpp> 而在 #include <opencv2/xfeature

简介1963年12月30日E. Land作为人类视觉的亮度和颜色感知的模型在俄亥俄州提出了一种颜色恒常知觉的计算理论——Retinex理论。Retinex是一个合成词，它的构成是retina（视网膜）+cortex（皮层）→ Retinex。40多年来，工作在IS&T、NASA的J. J. McCann和D. J. Jobson、Zia-Ur Rahman、G. A. Woodell等人.

opencv4.0.1 的编译完成版本已经没有SIFT和SURF算法了， 一些算法因为专利或者未成熟的原因，不在发布的release版本中了，其中就包括SIFT和SURF，他们因为专利的原因不能用于商业，在2.x版本中，放在在nofree中，而3.x版本开始，这些方法被放入了opencv_contrib中，如果想使用需要自己编译到opencv中。这里需要自己编译OpenCV4.0.1 + ope.

1. string#include <iostream>#include <sstream>#include <iomanip>using namespace std;void main(){int num = 1024;stringstream ss;ss << setw(5) << setfill('0') << num

reprojectImageTo3D函数该函数将视差图，通过投影矩阵Q，得到一副映射图，图像大小与视差图相同，且每个像素具有三个通道，分别存储了该像素位置在相机坐标系下的三维点坐标在x, y, z,三个轴上的值，即每个像素的在相机坐标系下的三维坐标。void cv::reprojectImageTo3D(InputArray disparity,//视差图像OutputArray...

OpenCV是开源跨平台计算机视觉库，提供了计算机视觉处理中大量的算法函数，使得我们可以通过调用已有的函数快速开发应用程序。环境操作系统：Windows 10开发工具：Microsoft Visual Studio 2015 （vc14）OpenCV：OpenCV4.0.1 （2.x版本、3.x版本和4.x版本配置方法大致相同）首先，下载并安装opencv4.0.1的库（或者自己编...

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