先说说硬件配置：我用的是西门子S7-1200 PLC，CPU型号是1214C，搭配一个MM440变频器和一个伺服电机。方面用的是博图V15.1，这个版本的界面和功能都挺完善。画圆：让电机按照圆形轨迹运行。画方：让电机按照方形轨迹运行。相对运动：以当前位置为基准，移动一定距离。绝对运动：以原点为基准，移动到指定位置。点动回原点：通过点动操作，让电机回到原点。通过这次学习，我对西门子博图1214C的运