先说说硬件配置：我用的是西门子S7-1200 PLC，CPU型号是1214C，搭配一个MM440变频器和一个伺服电机。方面用的是博图V15.1，这个版本的界面和功能都挺完善。画圆：让电机按照圆形轨迹运行。画方：让电机按照方形轨迹运行。相对运动：以当前位置为基准，移动一定距离。绝对运动：以原点为基准，移动到指定位置。点动回原点：通过点动操作，让电机回到原点。通过这次学习，我对西门子博图1214C的运

作为电流源输出,需要在后级输出采用0.1欧采样电阻来采样电流,采样电流经运放放大后送至单片机AD进行计算,单片机即可获得实际输出电流大小,由此根据设定电流值大小进行比较判断再控制DA输出,即可修正输出电流与设置电流一致.采样经放大的电流一部分又经运放组成比较器电路,采样电流与电位器可设置的比较电压进行比较,当电流大于比较电压,即可改变运放输出的高低电平状态,运放输出接单片机IO口,单片机将此IO设