功能上：两者都是 System 1（小脑本能反射网）的核心控制循环。工程架构上core.py将单体脚本变成了符合软件工程解耦规范的专业底层组件，为后续 System 2（大脑）以及更换不同硬件底盘打下了标准接口。二、 编写 System 2（高阶认知大脑）脚本System 1 已具备独立运行、防撞和本地 5000 端口受体监听的能力。下一步就是构建 System 2（System 2 的核心职责定