/ 必须包含// 1. 定义事件组句柄（全局，方便多个任务访问）// 定义事件位（自己起名）#define XL9555_INT_BIT (1 << 0) // bit0 = 中断触发#define XL9555_INIT_BIT (1 << 1) // bit1 = 初始化完成XL9555 中断 → 通知主程序处理app_main→ 创建事件组→ 初始化 I2C + 注册中断中断触发 →业务任务

读时序首先读写位开始还是写操作，要把寄存器地址写进去，然后得到回应之后才开始把读写位变成读操作后面读取数据，读完之后主机产生一个结束信号。在SCL在高电平的时候，SDA产生一个下降沿，这时就会认为触发了一个开始信号，紧接着主机就传输7位的地址，再加一位的读写位，这张图的读写位是0，表示写操作，然后传输寄存器地址，然后后面带入写入的数据，发完之后主机产生一个结束信号，也就是。同时SCL产生时钟信号，

/ 必须包含// 1. 定义事件组句柄（全局，方便多个任务访问）// 定义事件位（自己起名）#define XL9555_INT_BIT (1 << 0) // bit0 = 中断触发#define XL9555_INIT_BIT (1 << 1) // bit1 = 初始化完成XL9555 中断 → 通知主程序处理app_main→ 创建事件组→ 初始化 I2C + 注册中断中断触发 →业务任务