主动变换和被动变换IntroductionExampleSummarizeIntroduction在解析几何中，三维欧几里得空间 R3\R^3R3 中的空间变换可以分为主动变换（active or alibi transformations）和被动变换（passive or alias transformation）。主动变换真实地改变了一个点或刚体的物理位置，因此在没有坐标系的情况下也可以...

Ubuntu 桌面美化教程将 Ubuntu 桌面美化成 Mac 风格，效果如下。1. 美化任务栏Ubuntu 20.04 默认的任务栏在桌面左侧，不使用时会自动隐藏。安装 plank dock 工具可以在桌面底部设置一个常驻任务栏。（1）安装与配置# 安装sudo apt install plank# 打开配置界面plank --preferences打开 plank 的配置界面，如图外观选项可以