之前有下过一些其他的关于blender/linux/python之类的文件，文件都很小，里面只有py文件。blender-x-x文件夹中必须要有blender这个文件，才能运行脚本。这个包不能直接使用pip安装，需要下载blender。然后用blender运行这个安装脚本，就可以在blender中python中添加pyquaternion这个库了。因为运行脚本是在blender中的python运行

然后使用pip或者conda安装，两种都安装失败过，使用pip安装成功率更高，前提必须使用conda安装了必要的库。pip安装时要添加额外的url源，并且注意加cu101/cu113 ，选择对应cuda版本。ubuntu版本最好是18.0.4。在20版本试过会失败！conda安装注意需要安装cudatoolkit。ps：安装不成功和网络有一点关系，最好对进行加速。

extrinsic.npy中应该是每一帧图片一个4*4的矩阵。intrinsic.npy中对应一个3*3的矩阵。每一帧对应一个pkl和ply，分别对应没有纹理的smpl/smplx模型的动作。应该是人物的建模信息，通过脚本可以生成带有纹理图的ply格式的模型。每帧对应一个(1024,1024,3)，都是pkl格式的文件。每一帧对应的RGB图片，分辨率800*1200，背景为白色。来源：如果只用pl