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Jetson AGX Orin 复现 FoundationPose 问题记录

Jetson aarch64 架构下,pip 的构建隔离机制会创建完全隔离的临时环境来编译 pytorch3d,这个临时环境默认不会安装 torch(即使当前环境有),而 pytorch3d 的 setup.py 第一行就导入 torch,导致必报 ModuleNotFoundError.第一次接触linux系统和orin,一开始绕了很多弯路,光刷机和torch版本匹配就搞了好久。发现原因是cuD

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