一、待解决的问题这是一张普通单目相机拍摄的图像，需要将其处理成鸟瞰图，效果图如下：上面这幅鸟瞰图只包含原图像的一部分信息，并没有包含所有内容（这个问题接下来再回答），但是可以验证鸟瞰图基本正确。二、解决方法通过opencv中透视变换库实现；（本内容只介绍实践，不谈理论，理论网上搜索应该有很多）实现流程如下：1.首先需要确定图像中的4个点，这四个点在现实世界一定是矩形，下图4个点围成一个车道（是矩形